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得到缱绻东谈主形机器东谈主的内容感知信息餐饮神秘顾客

发布日期：2024-01-14 23:27 点击次数：185

（原标题：科大讯飞肯求机器东谈主回身及下蹲安逸耸峙截止行径专利餐饮神秘顾客，竣事机器东谈主回身及下蹲进程的安逸耸峙截止）

金融界2023年12月30日音书，据国度学问产权局公告，科大讯飞股份有限公司肯求一项名为“机器东谈主回身及下蹲安逸耸峙截止行径、装配及探讨配置“，公开号CN117301061A，肯求日历为2023年10月。

专利节录显露，本肯求公开了一种机器东谈主回身及下蹲安逸耸峙截止行径、装配、配置及存储介质，得到缱绻东谈主形机器东谈主的内容感知信息，神秘顾客访问包括引申回身任务时的缱绻动弹角度，引申下蹲任务时的缱绻骨盆高度；将内容感知信息输入给计策收罗得到输出的看成，计策收罗在仿真器中遴荐强化学习检修，奖励函数包括饱读动机器东谈主下蹲到指定骨盆高度的第一函数、饱读动机器东谈主下蹲进程骨盆在z轴标的的畅通速率迫临盼望下蹲速率的第二函数、饱读动机器东谈主回身到指定角度的第三函数；通过截止器将输搬看成调养为要道扭矩以截止机器东谈主看成。通过仿真检修幸免了对机器东谈主硬件配置的损耗。遴荐强化学习检修，大约得到性能更优的计策收罗，竣事机器东谈主回身及下蹲进程的安逸耸峙截止。